Rodovias
Vias de acesso - Rodoviário
Distância da capital: 155km
Distância da Rodovia Tronco (Via Dutra): 500m
Distância da sede Região (Guaratinguetá): 20km

Opções de acesso à cidade:
município é atravessado pelas Rodovias: Presidente Dutra (BR 116 - km 154 SP/RJ); Washington Luiz (SP 062) antiga Rio/São Paulo; pelo Caminho do Imperador (antigo Caminho Real) datado do século XVIII; e por uma nova estrada ligando Roseira ao município de Aparecida (Estrada Municipal Pedro Galvão de França Rangel). Possui 65,5km de estradas municipais, ligando a sede aos demais bairros, com ramificações para Aparecida, Guaratinguetá e Lagoinha, dos quais 14,5km são asfaltadas.

Estação Rodoviária
Endereço: Av. Duque de Caxias, 47 Centro CEP: 12850-000
Telefone: (12) 246-1219 (Guiche Empresa Pássaro Marrom)
Horário de funcionamento (Guiche Empresa Pássaro Marrom) :
Das 07h.00 às 11h.00 e das 14h.00 às 19h.00

A Estação Rodoviária do Município de Roseira, conta com uma infra-estrutura adequada levando-se em conta o porte da cidade. Possui sanitários, telefones públicos e 01 Bar e Lanchonete.
Conta com as seguintes linhas regulares:
De Roseira para Pindamonhangaba de 30 em 30 min das 05h40 até as 23h.15. Valor da tarifa = R$ 1,40
De Roseira para Guaratinguetá de 30 em 30 min das 05h40 até as 23h.15. Valor da tarifa = R$ 1,80
De Roseira para Aparecida de 30 em 30 min das 05h40 até as 23h.15. Valor da tarifa = R$ 1,40
Pontos de Taxi:
Endereço: Av. Duque de Caxias, 47 Centro
CEP: 12850-000 (Rodoviária)
Tel.: (12) 246-1219